Введение к работе
АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. В производственном цикле ряда промышлен-ых предприятий транспортные операции занимают важнейшее место, арактерной особенностью таких предприятий является распределение ехнологического оборудования на значительной территории, что буславливает применение того или иного вида транспорта для пере-ещения продуктов производства по технологическим этапам.
Несовершенство в управлении транспортно-технологическими сис-емами ведет, с одной стороны, к простоям основного технологичес-ого оборудования, с другой стороны, к низкой эффективности ис-ользования самих транспортных единиц.
Оптимальное управление транспортно-технологическими операция-и является важнейшей задачей в повышении эффективности производс-ва. В свою очередь, эффективность управления транспортными комп-ексами на предприятиях, качество и оперативность принимаемых ре-ений зависят от информированности управляющего персонала. Поэтому настоящее время для управления транспортно-технологическими омплексами применяются информационно-управляющие системы. Отличия аких систем от чисто информационных выявляются при решении задач правления в реальном масштабе времени, значительное расширении омплекса функциональных задач, включающем задачи планирования и правления работой транспорта, высокой надежности системы автома-ического сбора информации, объединяющей большое количество датчи-ов и устройств, обеспечивающих работу системы в автоматическом и втоматизированном режимах.
Проведенный анализ функционирования транспортно-технологичес-их систем предприятий позволяет утверждать, что автоматическое іределение местоположения транспортных единиц является необходи-эй функцией для эффективного управления транспортно-технологичес-ями системами.
В связи с этим внедрение автоматизированных систем управления ранспортом с определением его местоположения является одним из утей повышения эффективности производства за счет сокращения вре-эни простоя основного технологического оборудования и за счет оп-
- і -
тимального распределения транспортных единиц по перевозочным one рациям.
Тема диссертационной работы соответствует одному из основнь направлений научных исследований Воронежского государственног технического университета "САПР и системы автоматизации произволе тва".
ЦЕЛЬ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ - повысить эффективность исполь зования транспорта предприятий путем разработки и внедрения мате матического обеспечения и технических средств автоматического оп ределения местоположения подвижных единиц при управлении транс портно-технологическими системами.
Для достижения указанной цели необходимо решить следующие зг дачи:
-
Произвести обзор и анализ существующих способов автомати зации при управлении транспортом. Оценить значимость автоматичес кого определения местоположения подвижных единиц в автоматизирс ванных системах управления.
-
Исследовать модели и алгоритмы определения местоположени подвижных единиц на множестве траекторий для различных типов за дач, выбрать оптимальный алгоритм по критериям быстродействия универсальности.
-
Разработать структуру и технические средства системы опрє деления местоположения транспортных средств и алгоритмы взаимс действия элементов системы между собой.
-
Разработать программное обеспечение для вычислительног комплекса системы контроля, обеспечивающее автоматическое вычисле ние местоположения транспортных средств.
-
Осуществить внедрение и опытную эксплуатацию разработаннс системы. Произвести оценку работоспособности и эффективности пре^ ложенной системы.
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. В работе использованы методы исследовг ний теории автоматического управления и системного анализа, диен ретной математики, математического и физического моделирования и^ формационно-управляющих систем, элементов и устройств автоматики вычислительной техники.
НАУЧНАЯ НОВИЗНА полученных результатов состоит в следующем:
-
Разработан способ определения местоположения транспортных ;редств (ТС) по координате опорной точки и расстоянию, пройденному it нее, отличающийся тем, что параметрами местоположения являются ідентификатор траектории и смещение ТС от начала этой траектории.
-
Разработаны структура, программно-технические средства, ібеспечивающие автоматическое определение местоположения транс-ортных средств в составе системы управления транспортно-техноло-ическими комплексами и отличающиеся использованием дальних радио-аналов связи и автоматическим включением резервных радиоцентров.
-
Разработана методика создания математического обеспечения МО) для АСУТП, отличающаяся непрерывным контролем временного ре-урса процессора в цикле обмена.
-
Разработана методика отладки математического обеспечения истем управления объектами в реальном времени, основанная на ринципе полунатурного моделирования.
-
Разработан алгоритм автоматической отметки прохождение ранспортными средствами контрольных точек на траектории движения, гличающийся использованием балльной оценки приходящей информации
учетом ее старения во времени. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ
-
Разработано математическое обеспечение для управляющего эмплекса системы, обеспечивающее определение местоположения занспорта и программа автоматической отметки прохождения конт-эльных точек транспортными средствами.
-
Разработаны программно-технические средства, позволяющие )и эксплуатации системы управления создавать базу данных для ана-іза работы транспортно-технологических систем в режиме реального юмени.
-
Разработана техническая документация для производства ап-іратурьі системы управления и контроля транспортно-технологически-і комплексами.
РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Внедрена в эксплуатацию систе-i контроля за транспортными средствами с определением их местопо-іжения на ПО "Воронежгорэлектротранс". Экономический эффект выра-
- б -
исается в том, что при существующем парке транспортных единиц пассажиропоток на транспорте увеличился на 12-16%. Эффект получен зг счет оперативного управления транспортом и сокращения Бремені простоя при задержках в движении.
АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертационной работі докладывались и обсуждались на:
IV Республиканской научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов "Электронизация и компьютеризациі сельскохозяйственного производства" (Рязань, 1993);
Научно-технической конференции с международным участие! (Москва, 1995);
Международной научно-технической конференции "Автоматизаци; процессов управления на городском электротранспорте" (Нижний Новгород, 1996).
ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 37 работ, в то; числе получено 9 патентов на изобретения.
ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация изложена на 105 страницах машино писного текста, содержит 25 страниц рисунков, приложение и состой из введения, пяти глав, выводов, библиографического списка из 8 наименований.