Введение к работе
Актуальность теин. Монолитное строительство занимает одно из ведущих мест в современном строительном комплекса. Эффективная организация и технология возведения монолитных железобетонных сооружений возможна при тесной взаимосвязи опалубочных и арматурных операций. Из всех вадов применяемых в настоящее время механизированных опалубок лишь циклнчно-первстазнея опалубка позволяет использовать пространственные арматурные каркасы заводского изготовления, что дзет возможность значительно снизить трудозатраты на стройплощадке. Іїокритичіюсть к ритмичности поставки бетонной смеси, механизация операция по установке щитов в рабочее положение обеспечили оэ широкое распространение при строительстве зданий и сооружении различного назначения. Существенного іювіл'онля качества строительства и снижения трудозатрат мсггно добиться при автоматизации ' управления циклично-переставной; опалубкой. Система автоматического управления (САУ) многократно повторяющимися процессами центровки и перестановки опалубки на новый уровень- позволит повисить точность и оперативность установка щитов. Из-за большого количества исполнительных элементов целесообразно реалізовувать токую систему на базе мизгро-ЭВМ. Задача по созданию САУ циклично-переставной опалубкой поставлена впервые. Ео p-:-i; :;::> /ііляєтся актуальным как в техническом, так и в научке:' гі,*:;;«о.
Цель работы. Целью работы является разработка и исследование САУ циклично-переставной опалубкой при возведении промышленных и граззданских зданий и сооружений.
В работе защищаются:
- математическая модель циклично-переставной опалубки
как объекта управления;
- способ и устройство для перемещения циклично-переставной опалубки;
принципы построения лазерной системы автоматического контроля (САК) положения опалубки;
алгоритм управленім циклично-пераставноя опзлубкой;
- результаты исследования САУ процессом центровки
циклично-переставкой опалубки;
- практическая реализация САУ опалубкой.
Методы ксследоапЕия. Для решения поставленных в диссертации задзч использовались теория вероятности и математической статиепп-г, метод анализа и синтеза цифровых систем управленая, метод имитационного моделирования. Полученные результаты проверялись экспериментально . з лабораторных п производственных условиях.
Нсучная новизна работы:
разработана математическая модель циклично-переставной опалубки как объекта автоматического управления;
разраоотая алгоритм управления процессом цвЕтровки опалубки;
- исследована . динамика САУ цикличЕО-порэставной
опалубкой.
Практическая ценность:
разработан способ и устройство для перемещения циклично-переставной опалубки;
разрпботанп лазерная система контроля положения опалубки;
- разработана мшсропроцессорная САУ циклично-переставной
опалубкой, позволяющая до 30% повысить производателькость
труда, оперативность и точность процесса центровки опалубки,
на 15-20* снизить трудозатраты и расход материалов, идущих
на дополнительную отделку возводимых сооружений.
Реализация результатов работы. Результаты исследований приняты к использование в лГГСочисшцстрой" и АП ЦТШОМТП Госстроя России.
Апробация результатов работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях ІШМ в 1990-1992 гг.
Публикации. По результатам выполненных исследования опубликовано 3 печатные работы, в том числе' одна монография и две статьи.
Структура и обгея работы. Диссертация состоит из ввэденчя, четырех глав, заключения, списка использоезкной литературы, прилоконнй и содержит 101 страницу машинописного текста, 38 рисунков, 57 наименований библиогрзфии и 4 приложения.