Введение к работе
Актуальность темы диссертации. Гироскопические приборы ухе много десятилетий применяется в навигационных системах и комплексах как-, средства хранения направлений осей координат и получения информации об угловом положении подвижных объектов ( кораблей, самолетов, ракет ). От качества их изготовления, регулировки и Настройки,зависит точность и надежность функционирования сиотеи стабилизация и управления движением этих объектов и других бортових систем. Поэтому необходимо быть уверенным, что погрешности средств измерения параметров двигання На превквавт допустимих значений и, следовательно, необходимо разрабатывать эффективные методы и средства их аттестация, поверки й градуировки. При этом должны, быть обеопёчвны-.ёдйнотво; доотовераость и требуемая точность измерений^ известие, что затрата ка настройку, контрольные испытания « ііокркй в процессе изготовления я прЕЗмо-сдатечнаэ испытания датчиков нередко достнгаэт ( 50 ... 60 )% обцих затрат на их изготовление. Кроме того, разработка и изгетошютш новых рабочих и образцовых средств для градуировки и поверяй требует длительного .врекзви и суцдствзкяшс иатэри&яьння затрат. Все это . диктузт кзебходййость создавая j'jfflEspcusiKux автоматизированных испь'татзльннХіи градугіровочназе комплексов,обеепочкваЬаях воспро-нзвэдонга па^етров двйикйя.г? акробои диапазоне при сохранении высокой точности.:Вэеьма жеохко. требования, предъявляемые к гра-дуяровочной М пйпататедьной техніко со сторона раэработчикоэ срздстз йзкёрэний пар«4?троэ деааеная, требует создания, каучно-дбоснованнрго г подхода к провктароваюго стендов, назначения конструктивных параметров |юторной скотека н.йаббру параметров система автоматического упрй^кия. вращзнйен ротора, Вследствие схаванного* а также учитывай, что диапазон йнфраниэких угловых скоростей С JO"*^,» 10 ) рйд/6;до сих пор нэ охвачен единой государственной поверкой схемой, тему дясоертаций,.посвявэнйуа теоретическому и експериментальному исследования роторного стенда, предназначенного для, воспроизведения,низких и йнфраниэких угловых скоростей й вироком диапазоне, следует считать актуальной.
' Цельо диссертации является.разработка научных основ методик расчета и выбора основних, параметров универсальных роторных градуировочных комплексов и методик экспериментальных исследопа-ний точности воспроизводимых стендом постоянных угловых скоростей
б широкой диапазоне (. 10"*.,. 10 ) рад/с.
Новизна основных результатов диссертации. Основные новые результаты в диссертации формулируются следующим образом:
получены аналитические оценки областей устойчивооти движения поворотной платформы стенда с учетом податливости элементов конструкции роторной системы и неидеальности закона- управления;.
выполнено аналитическое исследование газостатического подшипника стенда, определены зависимости его статических характеристик от его конструктивных параметров;
предложена унифицированная схема для численного расчета динамических характеристик аэростатического подшипника и'исследо-. вания устойчивости ротора стенда в Газостатической опоре;
выполнены експериментальний исследования точности и степени равномерности воспроизводимых стендои ин|раниэких угдовах скоростей;
предложена схема, в которой использована гироскопическая стабилизация для снижения неравномерности вращения:платформы стенда на инфраниэких угловых скоростях,
Достоверность и обоснованность основних результатов. Достоверность результатов диссертации определяется тщательным анализом существующего положения в области градуировочной й.испытательной техники, подробным обсуждением исходных моделей и упрощающих предложений, корректность» математических выводов и'в целом хорошим соответствием с рекомендациями, вытекающими из практики проектирования и експлуатацій,
Цэнкость для практики заклачается в том, что использование результатов работы как при разработке новых градунровочиых роторных стендов, так и при модернизации существующих за счет обоснованного выбора конструктивных параметров роторной системы и параметров системы управления оказывается возможным повысить точность и расширить диапазон воспроизводимых параметров движения.
Апробация работы и публикации. Результаты диссертации докладывались на двух научно-технических конференциях и на семинарах каредры "Автоматы" СПбГТУ. По темо диссертации написана одна .' статья для сборника трудов СПбГТУ.
Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, шести глав, заключения, изложенных на /Sf страницах машинописного текста, 35 рисунков, f3 таблиц и списка использованной литературы из 93 наименований.