Содержание к диссертации
введение $ 'і ї ? * ї у '-. ї і '? ї 't Ъ * 'г $ . 4
Глава I; ВЫБОР МЕТОДА АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДОБЫЧНЫХ И ВСКРЫШНЫХ СОСТАВОВ УГОЛЬНЫХ РАЗРЕЗОВ . і1 ; ;; ;т . ; ; г ; г і ;: 6
1-Іі Современное состояние автоматизации управления технологическими транспортными процессами разрезов v . .2 і if ; і і . ;' ; ї .. ; 6
1-2; Условия оптимизации оперативного управления
транспортными средствами разреза ; ; і1 і" 21
1-3; Оптимизация управления на основе автоматизации позиционного контроля составов . ; 'і ЗІ
1-4, Задачи исследования ;';.';*;;;' 44
1-5; Выводы г ; ? ; Ї І . . г г? . . 2- . ;f і 53
Глава П* ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ СОСТАВОВ НА РАЗРЕЗАХ ; ; 55
2-І; Методика исследования . . . ';' ; # . . 55
2-2. Выражение параметров, зависящих от тормозных путей составов, через исходные характеристики системы і1 ;; і I ;' $ І' ; ї' :;' - " 'і- ; .! І. 63
2-3;' Выражение параметров, зависящих от временных задержек и квантования по времени информации, через исходные характеристики системы ; ; . 65
2-4. Выражение параметров, зависящих от ошибок
измерения и квантования по уровню информации, через исходные характеристики системы ; v і 77
2-5 ^ Уравнения зависимости интервала следования
составов от исходных характеристик системы . 89
2-бІг Выводы ; . . ; i* ; w г . ; ; . ; . . і ; . ; 92
Глава Ш; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ХАРАКТЕНЇСТИК СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ СОСТАВОВ НА РАЗРЕЗАХ
3-І; Уравнения зависимости оптимальной скорости
составов от исходных характеристик системы ; ? 93
3-2? Анализ минимального интервала и оптимальной
скорости в системе ; і ; ; г ^ ; . ; ; я ; 103
3-3» Уравнения системы оптимальной по пропускной
способности ^ ^ ; ; і^ ї . ї ? ї ; ; ; . Ї ; НО
3-4; Опрецеление оптимальных скоростей и минимальных интервалов между составами с помощью ЭВМ j 114
3-5; Методика инженерного расчета характеристик
системы ; ;' ; ї ; і 'і V ї .' #: V ; і 118
3-6; Выводы і,- . V ;- ;< '; . ; '? ї1 І І ї ; k ; 5; ; і 130
Глава ІУ; ПУТИ ПРАКТИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ КОМПЛЕКСА
НЕСТАНДАРТНЫХ СРЕДСТВ СИСТЕМЫ 1 її- ; ; . . I 131
4-І; Исследование параметров устройства определения
местоположения составов в системе ; 131
4-2;; Определение устойчивости работы устройств считывания транспортной информации на основании спектрального метода t і ' і ' ' 141
4-3^ Принципы построения средств позиционного
контроля ; ;1 ї ; ; і? * і* г $ 152
4-4ї Выводы .* і1 ;: ; ; ; Iі Л - .' ; і' ; *і ; . 'її і 159
ЗАКЛЮЧЕНИЕ І '$ і ї ; . ї ; ^ . її' ; ї ї І 2 ї і? 5' ; І? і 160
ЛИТЕРАТУРА І ; ; ^ ; ; ї Iі » ї І' ; І ; ; . ї і . ; 162
Приложение №1 . ; і»1 w ;: *; і* ;; ^: І '; . s ;' ; 'І5 if і; ;! 171
Приложение № 2 ;- . іг і? ? І w . ; ; w ** І І ? ї ї 172
Приложение $ 3 . . ; ; ^ ; ^ ? ^ і . ; ^ ; ; 175
Приложение Л 4 ; . ^ ї ^ і t у 'і ; У « ; ї ; ; ; 'І? * 177
Приложение J 5 ї; 'і . : - .; іг Іі ' і ^ ; ;' . '* ; І ;: . 183
Приложение № 6 k . ' ї" І' ; ^ іг ї1 186
Введение к работе
Одной из главнейших задач развития народного хозяйства в настоящее время; указанной ХХЛ оьездом КПСС и постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве", опубликованном в газете "Правда* от 28;УШ;І983 тї'$" являетоя резкое повышение эффективности общественного производства на базе роста научно-технического потенциала страны;1
Это в полной мере относится и к предприятиям открытых разработок; Важным процессом современного способа ведения открытых работ в угольной промышленности является подача добычных и вскрыш^ ных составов (ДІЇС и ВЛС) в забои и отвалы разреза. Этот процесс в значительной степени определяет производительность добычных и вскрышных комплексові
Повышение эффективности погрузочно-транспортных работ на разрезах может быть осуществлено с помощью автоматизации управления рассматриваемым процессом? В настоящее время отсутствуют соответствующие научно обоснованные методы и средства автоматизации получения информации о ходе процесса и решений по управлению им"! Созданная более 10 лег тому назад для угольных разрезов и внедренная на разрезе "Томусинский" ПО "Кемеровоуголь" система автоматизации управления вскрышным железнодорожным транспортом,' разработанная институтом "Гипроуглеавтоматизация", морально устарела и не отвечает современным требованиям?
В централизованной оптимальной системе автоматизации управления транспортными средствами разреза необходимы автомагический контроль характеристик подвижных единиц (местоположения, номеров, скоростей и тігдї) и пути (кривизна в вертикальной и горизонталь-
ной плоскостях и т^д;), передача этой информации по каналам связи с объекта управления в вычислительную машину пункта транспортного диспетчера, обработка данных ЭВМ по определенному управляющему алгоритму с выдачей рекомендаций по оптимизации параметров (скоростей и t«tu) движения так, чтобы достигалась максимальная интенсивность транспортного процесса;*
При условии использования разработанной к настоящему времени аппаратуры передачи информации (например, АЛИ "Инфра") и вычислительной машины типа СМ) задача создания системы автоматизации управления процессом подачи составов к экскаватору в разрезе сводится к разработке управляющего алгоритма системы и комплекса средств автоматического контроля местоположения (позиций) и номеров составов", на базе чего по указанному алгоритму определяются и оптимизируются все остальные необходимые параметры управления", дающие максимальную интенсивность процесса подачи транспортных средств при соблюдении требований безопасности движения; Создание эффективной системы автоматизации управления процессом подачи добычных и вскрышных составов в забои и отвалы разреза является актуальной и важной народнохозяйственной задачей TEilJ?i
Целью работы является разработка алгоритмов управления выпуском и скоростью составов угольных разрезов', принципов и структуры контроля их позиций для создания системы автоматизации управления, оптимизирующей интервалы подачи транспортных средств в забои и отвалы и обеспечивающей повышение эффективности управления технологическим транспортом разрезаї
Идея работы заключается в оперативном согласовании временных интервалов подачи транспортных средств и их погрузки за счет управления скоростью состава.
