Введение к работе
АКПШЬИОСТЬ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ определяется необходимостью автоматизгции измерений в ходе летных исследований на легких и сверхлегких С СЛАЗ летательных аппаратах и свободнолетапцих моделях (ДПЛА) и создании технических и алгоритмических средств, соответствующих специфике данной задачи.
ЦЕЛЫ РАБОТЫ является разработка общей концепции, структур, средств реализации и математического обеспечения бортовых систем сбора информации на борту легких ЛА.СЛА и ДПЛА.
НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ заключается:
в обобщении целей и задач летных исследований на легких ЛА, СЛА и ДПЛА и разработке на этой основе особых требований к используемый техническим средствам; внборе с учетом этих требований направлений специализации бортовых ИИС,
в разработке базовой структуры информационно-измерительной системы с учетом всех требований и ограничений при проведении исследований и испытаний,
в разработке универсального измерительного блока (УИБ), с помоцьи которого путем программной перестройки основных связей возможно измерение электрических сигналов с различной точностьп, частотним спектром и номехозацищшшостьв,
в расчете и анализе погрешностей дифференциального вольтметра УИБ. п выводе основних формул и рекомендаций для расчета оптимальной структури дифференциального вольтметра,
в разработке математического обеспечения, даяцего возможность накопления измерительной информации л ее первичной и вторичной обработки, а такге тестирования и метрологической аттестации системы,'
в исследовании причин возникновения опибок при записи на магнитный накопитель и разработке алгоритмов их исключения,
п разработке способен и алгоритмов сжатия информации в бпргппой системе, позволявшей при относительно простом алгоритме существенно сократить объемы поступлений в накопитель информации. ,
і. Проведен анализ опыта летных исследований на легких и сверхлегких ЛА и ДПЛА и на этой основе сформулированы особые требования it системам сбора информации на борту таких аппаратов. Поскольку этим требованияи невозможно было удовлетворить одновременно, было найдено оптимальное (по критерию стоимость - эффективность) разделение ИИС по группам специализации.
-
Разработаны базовые структуры информационно-измерительных систем, оптимизированных под сформулированные требования.
-
Разработан универсальный измерительный блок (УИБ3. с помощью которого путем программной перестройки основных спя зей возноено измерение электрических сигналов с различной точностьи. частотным спектром и помехозащищенностью,
-
Произведен расчет и анализ погреиностей дифференциального вольтметра УИБ, выведены основные формулы и рекомендации для расчета оптимальной структуры дифференциального вольтметра.
-
Предлокен специализированный датчик для измерения аэродинамического качества, позволяющий упростить блок датчиков и повысить его точность.
-
Разработано математическое обеспечение, дающее возможность накопления измерительной информации и ее первичной и вторичной обработки, а также тестирования и метрологической аттестации системы.
. 7. Исследованы причины возникновения ояибок при записи на магнитный накопитель и разработаны алгоритмы их исключения.
8. Разработаны способы и алгоритмы саатия информации в бортовой системе, позволяющие при относительно простои алгоритме существенно сократить объемы поступающей в накопитель информации.
П. ПредлоЕонныс технические реасния были воплощены г, трех информационно - измерительных системах и ряде вспомогательного оборудования и с помощью этих систем проведен ряд разнообразных летных исследований в 1987-19Я1 гг. в И!'!"] 1\А-ГИ. 4 -
ПРАКТИЧЕСКАЯ.ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ состоит в использовании ее результатов при создании трех бортовых систем (БМЙИС1, БМИИС -2, БЙИИС-3) и наземного комплекса для автоматизации летних исследований в НШ1Б ЩО, и проведении с помощью этих систем серии летно - исследовательских работ.
АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ проведена в ходе ряда летных исследовании и испатаний, подтпердивних работоспособность и высокое эффективность предложенных технических средств, алгоритмов и методик.
ПУБЛИКАЦИИ. Результаты исследований по теме диссертации автора изложены в 7 печатных работах и заявке на изобретение, по которой получено положительное реиенис.
ОБЪЕМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ. Диссертация изложена на 142 страницах печатного текста и состоит из введения с обзором литературы, 4 глав, выводов, списка литературы из 104 наине-'новаций, и приложения. Текст содержит 41 рисунок и 5 таблиц, приложение содержит ?Л фотографию, 11 принципиальных схем, 10 ригунков и 4 страницы листингов наиболее важных прлг-ракм.